ORP "Kopernik" - krajowy okręt hydrograficzny projektu 861 (w kodzie NATO: Moma) do wnętrza służbie od momentu 1971 do 2005 roku. Posiadał utwór taktyczny 261. Jego imię pochodziła od czasu Mikołaja Kopernika.
Okręt ten został zaprojektowany do wnętrza Polsce plus zrealizowany do wnętrza Stoczni Północnej wewnątrz Gdańsku. Do służby wszedł 20 lutego 1971 roku, zastępując okręt hydrograficzny ORP "Bałtyk". Od tej pory wypełniał zarówno zadania hydrograficzne na rzecz Marynarki Wojennej, jako oraz zadania naukowe na rzecz instytucji państwowych. Między innymi wewnątrz 1976 również 1978 roku odbył rejsy na Spitsbergen z ekipą naukową Polskiej Akademii Nauk, natomiast wewnątrz latach 1979-1980 pierwszą wyprawę geofizyczną Polskiej Akademii Nauk na Antarktydę. Okręt poszukiwał też złóż ropy naftowej, gazu plus rzadkich metali.
ORP "Kopernik" był jednym z najintensywniej używanych polskich okrętów. W 1989 roku okręt odbył 159-dniowy rejs żądny wiedzy na Pacyfiku, w środku trakcie którego przebył 33 611 mil morskich (był to najdłuższy rejs polskiego okrętu, do czasu rejsu ORP "Iskra" naokoło świata). W czasie 34 lat służby, okręt przebył razem 302 530,8 mil morskich.
ORP "Kopernik" wewnątrz momencie wejścia do służby posiadał rozmaity dodatkowo nowomodny zestaw wyposażenia hydrograficznego, do wnętrza tym stację hydrometeorologiczną GM-6, echosondy także przyrząd pomiarowy przepływu. Posiadał na pokładzie laboratoria hydrograficzne, hydrochemiczne, hydrologiczne oraz fotograficzne. Na rufie w czasie przebudowy zabudowano wciągarkę oceanograficzną, posiadał zresztą wciągarkę hydrologiczną.
W latach 1972, 1973, 1974, 1991 również 1996 zdobywał określenie najlepszego okrętu Marynarki Wojennej wewnątrz grupie okrętów specjalnych. Wchodził wewnątrz repozytorium Dywizjonu Zabezpieczenia Hydrograficznego, jego macierzystym portem była Gdynia.
Stocznia Północna zbudowała w środku latach 1967-1976 dalsze 29 okrętów projektu 861 na rzecz ZSRR, 1 na rzecz Jugosławii oraz 1 na rzecz Bułgarii.